O OpenGL ES é uma API especialmente para celulares,PDAs, videos-games e dispositivos do tipo, a versão ES é uma versão bem mais leve e otimizada para esses dispositivos já citados :-d, mas a versão ES não tem algumas funções que a versão original, isso para que seja mais rápida e compatível com o maior numero de aparelhos :>), em resumo a versão OpenGL ES é uma versão otimizada e leve que para rodar em vários aparelhos foram retiradas muitas das instruções que simplesmente os processadores móveis não conseguem ou aguentam fazer [-(, acho que o OpenGL original não pode ser portado por causa de algumas limitações de hardware dos dispositivos (m) ou até mesmo por essa versão completa ser mais pesada o que faria os aparelhos serem mais lerdos que o normal :-s já que iam precisar de mais processamento =p~ principalmente da GPU e CPU.